นั่งพักผ่อนผ่อนคลายและเพลิดเพลินกับการขับขี่รถยนต์ด้วยตัวเอง - รถ - 2018

Anonim

ดูเหมือนภายในเพียงไม่กี่ปีรถยนต์ที่เป็นอิสระได้หายไปจากจินตนาการนิยายวิทยาศาสตร์สู่ความเป็นจริง แต่ในขณะที่ดูเหมือนว่าเทคโนโลยีนี้เกิดขึ้นข้ามคืนเกือบเส้นทางที่จะขับรถด้วยตัวเองได้ดำเนินการมากทั้งยาวกว่าที่

ในขณะที่การบีบอัดประวัติความเป็นมาของรถยนต์ที่ขับด้วยตัวเองเป็นเรื่องง่ายเพียงไม่กี่ขั้นตอนเราก็ทำได้ดีที่สุด ในขณะที่มีโครงการรถยนต์อิสระหลายสิบโครงการที่ไม่ได้ทำรายการของเราต่อไปนี้เป็นจุดแวะที่สำคัญในการเดินทางบนท้องถนนที่คุณจำเป็นต้องรู้เกี่ยวกับการขับขี่รถยนต์ด้วยตนเองสามารถเปลี่ยนหน้าของการคมนาคมได้อย่างที่เรารู้จัก

ฝันไร้คนขับเริ่มขึ้น

มันไม่ได้ใช้เวลานานหลังจากที่เกิดของมอเตอร์สำหรับนักประดิษฐ์ที่จะเริ่มต้นคิดเกี่ยวกับยานที่เป็นอิสระ ในปีพ. ศ. 2468 ผู้ประดิษฐ์ฟรานซิสฮูดิน่าแสดงให้เห็นถึงรถที่ควบคุมด้วยคลื่นวิทยุซึ่งเขาขับรถผ่านถนนแมนฮัตตันโดยไม่มีผู้ใดที่พวงมาลัย ตามที่ นิวยอร์กไทม์ส, รถควบคุมด้วยวิทยุสามารถเริ่มต้นเครื่องยนต์เกียร์เปลี่ยนและเสียงแตร "ราวกับว่ามีมือผีอยู่ที่ล้อ."

เป็นชื่อที่น่าขบขันชื่อ Houdina เป่าได้อย่างพอเพียงเช่นเดียวกับของศิลปินหนีที่มีชื่อเสียงและนักมายากล Harry Houdini ที่หลายคนคิดว่านี่เป็นเคล็ดลับล่าสุดของ Houdini Houdini เข้าเยี่ยมชม บริษัท Houdina และเข้าสู่การทะเลาะวิวาทในระหว่างที่เขาทำลายโคมระย้าไฟฟ้า

พนักงานขับรถของ John McCarthy

ในปี 1969 จอห์นแม็กคาร์ธี - aka หนึ่งในบรรพบุรุษผู้สร้างของปัญญาประดิษฐ์ - อธิบายถึงบางสิ่งบางอย่างที่คล้ายคลึงกับรถยนต์อิสระสมัยใหม่ในบทความเรื่อง "Computer-controlled cars." McCarthy หมายถึง "คนขับรถอัตโนมัติ" ซึ่งสามารถนำทางไปสู่ถนนสาธารณะได้ ผ่าน "อินพุตกล้องโทรทัศน์ที่ใช้อินพุตภาพเดียวกันกับคนขับรถ"

เขาเขียนว่าผู้ใช้ควรสามารถป้อนจุดหมายโดยใช้แป้นพิมพ์ซึ่งจะแจ้งให้รถนำพวกเขาไปที่นั่นได้ทันที คำสั่งเพิ่มเติมช่วยให้ผู้ใช้สามารถเปลี่ยนจุดหมายปลายทางหยุดในห้องพักหรือร้านอาหารชะลอตัวลงหรือเพิ่มความเร็วในกรณีฉุกเฉิน ไม่มีรถดังกล่าวถูกสร้างขึ้น แต่การเขียนเรียงความของ McCarthy ได้กำหนดภารกิจให้กับนักวิจัยคนอื่น ๆ ในการทำงาน

ไม่มีมือทั่วอเมริกา

ในช่วงต้นทศวรรษ 1990 Carnegie Mellon นักวิจัยคณบดี Pomerleau เขียนวิทยานิพนธ์ระดับปริญญาเอกอธิบายถึงวิธีที่เครือข่ายประสาทเทียมสามารถช่วยให้ยานพาหนะด้วยตนเองสามารถถ่ายภาพดิบจากถนนและการควบคุมพวงมาลัยพาวเวอร์ในแบบเรียลไทม์ Pomerleau ไม่ใช่นักวิจัยเพียงคนเดียวที่ทำงานเกี่ยวกับรถยนต์ที่ขับด้วยตัวเอง แต่การใช้เครือข่ายประสาทเทียมช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการค้นหาภาพในหมวด "ถนน" และ "ไม่ใช่ถนน" ด้วยตนเอง

ในปี 1995 Pomerleau และเพื่อนนักวิจัย Todd Jochem ใช้ระบบขับรถด้วยตนเองของ Navlab บนท้องถนน (พวกเขาต้องควบคุมความเร็วและการเบรค) เดินทาง 2, 797 กิโลเมตรจากฝั่งไปยังชายฝั่งจาก Pittsburgh, Pennsylvania ไปยัง San Diego, California ในการเดินทางคู่ dubs "ไม่มี Hands ทั่วอเมริกา."

แกรนด์ท้าทายเป็นสิ่งที่ท้าทายเกินไป

ในปีพ. ศ. 2545 DARPA ประกาศความท้าทายที่ยิ่งใหญ่ซึ่งเสนอนักวิจัยจากสถาบันการวิจัยชั้นนำจำนวน 1 ล้านเหรียญหากพวกเขาสามารถสร้างยานพาหนะที่เป็นอิสระซึ่งสามารถเดินเรือ 142 ไมล์ผ่านทะเลทรายโมฮาวี

เมื่อความท้าทายเริ่มขึ้นในปีพ. ศ. 2547 ไม่มีคู่แข่งรายใดทั้งสิ้น 15 รายที่สามารถเข้าร่วมหลักสูตรนี้ได้ รายการ "ชนะ" ทำให้มีเวลาน้อยกว่าแปดไมล์ภายในเวลาหลายชั่วโมงก่อนที่จะเกิดไฟขึ้น เป็นเป้าหมายที่สร้างความเสียหายให้กับรถยนต์ที่ขับด้วยตัวเองจริงๆ

ที่จอดรถได้รับอย่างชาญฉลาด

ในขณะที่ยานที่เป็นอิสระยังคงเป็นเช่นนั้นในอนาคตในทศวรรษทศวรรษที่ 2000 ระบบการจอดรถของตัวเองเริ่มปรากฏตัวขึ้นซึ่งแสดงให้เห็นว่าเซนเซอร์และเทคโนโลยีทางถนนที่เป็นอิสระกำลังใกล้เข้ามาในโลกแห่งความเป็นจริง

รถไฮบริดของ Prius ของ Toyota Toyoto มีความช่วยเหลือในการจอดรถแบบขนานโดยอัตโนมัติตั้งแต่ปี 2003 ขณะที่ Lexus จะเพิ่มระบบเดียวกันสำหรับ Lexus LS sedan โดยฟอร์ดจะรวม Active Park Assist ในปี 2009 และ BMW จะใช้เวลาอีก 1 ปีในภายหลังด้วยตัวช่วยจอดรถแบบขนานของตัวเอง

Google ค้นหาคำตอบ

เริ่มต้นในปี 2009 Google เริ่มพัฒนาโครงการรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองซึ่งเรียกว่า Waymo ในที่ลับ โครงการนี้นำโดย Sebastian Thrun อดีตผู้อำนวยการห้องทดลองประดิษฐ์ประดิษฐ์ Stanford และผู้ร่วมคิดค้น Google Street View

ภายในไม่กี่ปี Google ประกาศว่ารถยนต์ที่เป็นอิสระของตนได้ขับขี่โดยรวม 300, 000 ไมล์ภายใต้การควบคุมโดยคอมพิวเตอร์โดยไม่เกิดอุบัติเหตุเพียงครั้งเดียว ในปี 2014 จะเห็นต้นแบบของรถที่ไม่มีคนขับโดยไม่มีพวงมาลัยแป้นเหยียบคันเร่งหรือแป้นเหยียบเบรกดังนั้นจะเป็นอิสระ 100% ภายในสิ้นปีที่แล้วรถยนต์ที่มีการปกครองตนเองของ Google มากกว่า 2 ล้านไมล์

ผู้ผลิตรถยนต์รายใหญ่เข้ามาดำน้ำ

ในปี 2013 บริษัท ยานยนต์รายใหญ่ ๆ เช่นเจเนอรัลมอเตอร์สฟอร์ดเมอร์เซเดสเบนซ์ BMW และอื่น ๆ กำลังทำงานด้านเทคโนโลยีรถยนต์ของตนเอง นิสสันมุ่งมั่นที่จะเปิดตัววันที่โดยประกาศว่าจะปล่อยรถหลาย driverless ภายในปี 2020

รถคันอื่นเช่น Mercedes S-Class ปี 2014 เพิ่มคุณสมบัติกึ่งอิสระเช่นพวงมาลัยแบบพวงมาลัยรถยนต์ความสามารถในการขับขี่ยานพาหนะภายในรถหลีกเลี่ยงอุบัติเหตุและอื่น ๆ เช่น Tesla และ Uber ก็เริ่มสำรวจเทคโนโลยีการขับขี่ด้วยตนเองในขณะที่แอ็ปเปิ้ลมีข่าวลือว่าจะทำเช่นนั้น

การเสียชีวิตจากรถยนต์เป็นอิสระครั้งแรก

น่าเศร้า แต่อย่างหลีกเลี่ยงไม่การเสียชีวิตจากรถยนต์เป็นอิสระครั้งแรกเกิดขึ้น เหตุการณ์เกิดขึ้นในฟลอริดาในขณะที่ Tesla Model S อยู่ในโหมด Autopilot ด้วยตนเอง ผู้ครอบครองของ Tesla เสียชีวิตเมื่อรถชนรถพ่วงรถพ่วง 18 ล้อโดยไม่สามารถเบรคในเวลาหลังรถเทรลเลอร์เลี้ยวตรงหน้า

ประกายไฟแห่งความตายได้รับการโต้แย้งใหม่เกี่ยวกับรถยนต์ที่ขับด้วยตัวเองและปัญหาทางด้านเทคนิคและจริยธรรมรอบตัวพวกเขาบนท้องถนน มันเป็นความพ่ายแพ้ แต่อย่างใดอย่างหนึ่งซึ่งขีดเส้นใต้ข้อเท็จจริงที่ว่า - ชอบหรือไม่ - รถยนต์ที่เป็นอิสระนั้นดีและอย่างแท้จริงที่นี่

Audi A8 กลายเป็นรถผลิตระดับ 3 (อาจจะ)

Audi อ้างว่าซีดานหรู A8 รุ่นต่อ ๆ ไปจะเป็นรถผลิตแรกที่มีระดับ SAE Level 3 (ดูด้านล่างเพื่ออธิบายถึงระดับ autonomy) นักบิน Jam Jam การจราจรของ A8 ช่วยให้รถขับเองได้โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงของมนุษย์ แต่ต้องอยู่ภายใต้เงื่อนไขบางประการ ระบบทำงานเฉพาะในการจราจรที่ความเร็ว 37 ไมล์ต่อชั่วโมงในทางหลวงที่แยกจากกันซึ่งมีทางเข้าและทางออกที่ชัดเจน

แต่ความใฝ่ฝันของ Audi ในการเดินทางฟรีจากการจราจรติดขัดของผู้ขับขี่ที่ต้องเผชิญกับอุปสรรคด้านเทคโนโลยีมากขึ้น แม้ว่าเราจะยืนยันได้ว่าการทำงานของ Traffic Jam Pilot แต่ก็ยังไม่ชัดเจนว่าผู้กำกับดูแลจะอนุมัติการใช้ระบบในรถยนต์ที่ขายให้กับประชาชนทั่วไปหรือไม่ นี่เป็นเพียงแง่มุมหนึ่งของการถกเถียงกันเรื่องข้อบังคับเกี่ยวกับรถยนต์ที่ขับเองขึ้นซึ่งเพิ่งเริ่มต้นขึ้น

AI มาพร้อมกับรถยนต์ที่ขับด้วยตนเอง

ในงาน CES 2018 Nvidia ได้เปิดตัวชิพตัวใหม่ที่เรียกตัวเองว่า Xavier ซึ่งจะรวมเอาความสามารถด้านปัญญาประดิษฐ์ไว้ด้วย บริษัท ประกาศว่ากำลังร่วมมือกับโฟล์คสวาเกนเพื่อพัฒนา AI สำหรับรถยนต์ที่ขับด้วยตนเองในอนาคต แม้ว่าจะไม่ใช่ความพยายามครั้งแรกในการผลิตรถยนต์อิสระที่มี AI (โตโยต้าได้ค้นคว้าแนวคิดนี้กับ MIT และ Stanford แล้ว) ความร่วมมือของ VW-Nvidia เป็นครั้งแรกในการเชื่อมต่อ AI กับฮาร์ดแวร์ที่ใช้ในการผลิต เปิดโอกาสให้รถยนต์ที่ขับด้วยตนเองสามารถทำงานได้ดีขึ้นรวมถึงคุณลักษณะด้านความสะดวกใหม่ ๆ เช่นผู้ช่วยดิจิตอล

อธิบายถึงระดับเอกเทศ

แม้ว่าคำว่า "การขับขี่ด้วยตนเอง" และ "อิสระ" จะถูกโยนไปรอบ ๆ แต่ยานพาหนะบางประเภทอาจมีความสามารถไม่เหมือนกัน ระดับอัตโนมัติของ SAE ถูกใช้โดยอุตสาหกรรมยานยนต์เพื่อกำหนดระดับความสามารถในการปกครองตนเองในระดับต่างๆ นี่คือรายละเอียด

ระดับ 0: ไม่มีระบบอัตโนมัติ คนขับควบคุมพวงมาลัยและความเร็ว (ทั้งเร่งและชะลอ) ตลอดเวลาโดยไม่มีความช่วยเหลือใด ๆ เลย ซึ่งรวมถึงระบบที่ให้คำเตือนแก่ผู้ขับขี่โดยไม่ดำเนินการใด ๆ

ระดับ 1: ความช่วยเหลือด้านไดรเวอร์ จำกัด ซึ่งรวมถึงระบบที่สามารถควบคุมการหมุนพวงมาลัยและการเร่ง / ลดความเร็วภายใต้สถานการณ์เฉพาะ แต่ไม่สามารถใช้งานได้ในเวลาเดียวกัน

ระดับ 2: ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ควบคุมทั้งระบบบังคับเลี้ยวและเร่ง / ชะลอ ระบบเหล่านี้จะเปลี่ยนภาระงานบางอย่างให้ห่างจากคนขับรถของมนุษย์ แต่ก็ต้องให้บุคคลนั้นให้ความใส่ใจตลอดเวลา

ระดับ 3: ยานพาหนะที่สามารถขับขี่ได้ในบางสถานการณ์เช่นการจราจรบนทางหลวงที่แบ่ง เมื่ออยู่ในโหมดอิสระการแทรกแซงของมนุษย์ไม่จำเป็น แต่คนขับรถของมนุษย์ต้องพร้อมที่จะเข้ารับการตรวจเมื่อรถคันนั้นพบกับสถานการณ์ที่เกินขีด จำกัด

ระดับที่ 4: ยานพาหนะที่สามารถขับตัวเองได้เกือบตลอดเวลา แต่อาจต้องใช้คนขับรถคนขับเพื่อเข้ารับตำแหน่งในบางสถานการณ์

ระดับ 5: เป็นอิสระอย่างสมบูรณ์ ยานพาหนะระดับ 5 สามารถขับตัวเองได้ตลอดเวลาภายใต้สถานการณ์ทั้งหมด พวกเขาไม่จำเป็นต้องใช้การควบคุมด้วยตนเอง

อัปเดต: เราได้เพิ่มเหตุการณ์สำคัญอีกสองรายการในรายการพร้อมกับรายละเอียดของระดับการเป็นอิสระของ SAE